控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成，它是發布命令的(de)“決策機(ji)構”，即完成協(xie)調(diao)和(he)指揮整個計算(suan)機(ji)系統的(de)操作。

 工作原(yuan)理：

 電磁吸盤控制器：交流(liu)電壓(ya)380V由(you)變(bian)壓(ya)器(qi)(qi)(qi)降低，由(you)整流(liu)器(qi)(qi)(qi)整流(liu)成(cheng)110V DC，然(ran)后通過控制(zhi)裝置進入吸盤。 此時，吸盤被磁化，并且在消磁期間使反向電壓(ya)線通過。 控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)達到退磁功能。

 門禁控制器：門禁控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)有兩(liang)種(zhong)工作(zuo)模(mo)式(shi)(shi)。 一種(zhong)是(shi)巡檢(jian)(jian)模(mo)式(shi)(shi)，另一種(zhong)是(shi)識別模(mo)式(shi)(shi)。 在巡檢(jian)(jian)模(mo)式(shi)(shi)下(xia)，控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)將查詢代碼(ma)連續發送給(gei)閱(yue)讀(du)(du)(du)(du)器(qi)(qi)，并(bing)(bing)從閱(yue)讀(du)(du)(du)(du)器(qi)(qi)接收(shou)回(hui)復(fu)命令(ling)(ling)。 此模(mo)式(shi)(shi)將一直(zhi)持續到讀(du)(du)(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)感應到卡(ka)(ka)為止。 當讀(du)(du)(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)感應到卡(ka)(ka)時，讀(du)(du)(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)對控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)的(de)巡邏命令(ling)(ling)的(de)響應會(hui)有所不同。 在該回(hui)復(fu)命令(ling)(ling)中，讀(du)(du)(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)將傳感器(qi)(qi)卡(ka)(ka)的(de)讀(du)(du)(du)(du)取代碼(ma)數(shu)據發送到訪問(wen)(wen)(wen)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)以(yi)進行訪問(wen)(wen)(wen)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制。 控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)進入(ru)識別模(mo)式(shi)(shi)。 在門禁控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)的(de)識別模(mo)式(shi)(shi)下(xia)，門禁控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)分析感應卡(ka)(ka)的(de)代碼(ma)，并(bing)(bing)將其與設備中存儲的(de)卡(ka)(ka)數(shu)據進行比(bi)較，并(bing)(bing)執行后(hou)續操作(zuo)。 訪問(wen)(wen)(wen)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)完成(cheng)接收(shou)數(shu)據的(de)操作(zuo)后(hou)，它將發送命令(ling)(ling)以(yi)回(hui)復(fu)讀(du)(du)(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)，以(yi)將讀(du)(du)(du)(du)卡(ka)(ka)器(qi)(qi)恢(hui)復(fu)到該狀態。 同時，訪問(wen)(wen)(wen)控(kong)(kong)(kong)(kong)(kong)制器(qi)(qi)返回(hui)到巡檢(jian)(jian)模(mo)式(shi)(shi)。